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点と直線の距離

  • Q1, Q2が1ペアの直線,Pが点とする.
  • Q1=[x1 y1]とすると点と直線の距離は次式で求まる.
  • 2次元の場合
     d = abs(det([Q2-Q1;P-Q1]))/norm(Q2-Q1)